En el cortijo de Arepiche, se encuentran tres aras con inscripciones, que corresponde íntegramente a la ciudad de Lacipo, una de las más importantes del litoral malagueño.
En el año 61 A.C., Julio Cesar, de quien se deriva el nombre de la ciudad, utilizó los famosos baños de la Hendionda, para curarse con sus aguas sulfurosas la enfermedad hepática que padecía. Sus propiedades curativas se hicieron famosas en toda Roma.
En 1361, fue elegida como lugar de concentración de D. Pedro el Cruel y el destronado Rey de Granada, Mohamed V, para iniciar la campaña que debía devolver el trono al monarca granadino.
Durante el levantamiento morisco contra Felipe II en el año 1570, Casares fué el centro de las
operaciones. En la ermita de Nuestra Señora del Rosario del Campo se reunieron los notables
moriscos con el duque de Arcos y se puso fin a la revuelta.
El notario Blas Infante, iniciador del movimiento nacionalista andaluz, nació en esta ciudad el 5 de Julio de 1885.
En la actualidad, Casares se ha unido también a la corriente turística de la Costa del Sol,
contando con uno de los más modernos y tranquilos Apartamentos en su Playa Chica Beach Club.