El puerto de Estepona. situado a solo 5 minutos del centro de la ciudad, ofrece un precioso conjunto urbano de indiscutible aire marinero, que permite que el paseo por el lugar se convierta en un rato de verdadero disfrute, entre el olor marino, la maravillosa vista del mar poblada de barcos, y ese ir y venir de paseantes relajados en busca del merecido descanso, que posiblemente encuentren en uno de los numerosos y magníficos restaurantes aquí instalados, o bien realizando compras en sus establecimientos, que aunque no siempre necesarias, contribuyen a hacer las vacaciones más agradables.

Se encuentra situado en una latitud de 36º 24' N y una de longitud: 5º 9' W. Su radio VHF canales 9  y 16. y el teléfono del puerto es  el 952 80 18 00.

Cuenta con 443 amarres  entre 8 y 35 metros de longitud, la mitad de ellos en alquiler, el ancho de su bocana es de 80 metros con una profundidad de 5, y en el interior del puerto oscila entre los 1,50 y 4 metros. Su fondo es rocoso.

El puerto, dirigido por D. Jaime Casals, dispone de los siguientes servicios: Oficina de información, Aduanas, control de pasaportes, Autoridades de Marina, primeros auxilios, W.C., duchas, aparcamientos, agua, electricidad, teléfono, hielo, correos y lavandería. Así mismo cuenta con información meteorológica, club marítimo, varadero, buceadores, talleres, grúas, marina seca y tiendas de efectos navales.